Make torch xla available on GPU (#29334)

* add USE_TORCH_XLA env

* rename torch_tpu to torch_xla

* better is_torch_xla_available; fix some fsdp and performance issues

* fix format

* fix bug when pjrt_device is cpu

* fix bug

* fix the deprecation handling

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Co-authored-by: anw90 <ang868@gmail.com>
Co-authored-by: wangang.wa <wangang.wa@alibaba-inc.com>

docs/source/ko/testing.md

@@ -452,7 +452,7 @@ CUDA_VISIBLE_DEVICES="1" pytest tests/utils/test_logging.py
 - `require_torch_multi_gpu` - `require_torch`에 추가로 적어도 2개의 GPU가 필요합니다.
 - `require_torch_non_multi_gpu` - `require_torch`에 추가로 0개 또는 1개의 GPU가 필요합니다.
 - `require_torch_up_to_2_gpus` - `require_torch`에 추가로 0개, 1개 또는 2개의 GPU가 필요합니다.
-- `require_torch_tpu` - `require_torch`에 추가로 적어도 1개의 TPU가 필요합니다.
+- `require_torch_xla` - `require_torch`에 추가로 적어도 1개의 TPU가 필요합니다.
 
 GPU 요구 사항을 표로 정리하면 아래와 같습니디ㅏ: